自动化组装是以自动化设备取代手工操作的一种工艺。自动化组装技术采用了机器人，它要求具有柔性的外部设备。

在组装中，自动化组装可以实现零件的搬运、定位和连接;各零件用螺丝和螺丝帽彼此紧固;对组装的大小进行控制，保证部件的安装和安装;将装配好的部件或制品装入集装箱内进行运输。

在19世纪，由于零部件的标准化、可交换性，自动化组装先在小兵器、钟表等领域得到应用，并在汽车行业得到了广泛的应用。福特是20世纪美国第一家采用传送皮带的汽车总装线，它把加工过程分成不同的部分，并对各工序进行专门的组装，从而减少了90%的组装时间，降低了生产成本。由于可交换性和可移动流水线的出现和发展，为批量生产的自动化提供了一条新的途径。20世纪六十年代，由于数码控制技术的迅速发展，数控组装设备的自动化程度和适应性都得到了提高，从而实现了多品种的大规模生产。

机械装配是机械组装的自动化。自动化组装系统可以分为两大类：一是基于大规模组装的刚性装配，它包括特殊的组装设备和特殊的加工设备;二是FAS，它包括组装中心和装配机器人。随着全球制造业向多品种、小批量生产、柔性制造、微机一体化等方向发展，柔性装配是未来的必然趋势。

自动化组装的装置

1.自动装配机

采用了部分自动化生产线及配套设施，实现了局部的自动化组装和全自动组装。在自动组装机中，要有相应的工具、夹具，以确保各零件的定位精度，从而使组装和钳工的工作成为可能。如安装，拆卸，螺丝，压出，压入，铆接，抛光等必要的操作。根据工件的驱动形式，可将其分成逆向转换和直线推进两类。按工艺的复杂性，可以将其划分为单一站点和多站点。可回收型自动装配设备通常被用来装配零件数量少，形状尺寸小，装配周期短，装配操作要求高。对于具有较大尺寸和较多工位的基准部件，尤其在装配工艺中，采用多工序装配或手工装配和自动化装配的组合作业，应采用直线型自动装配机床。

2.组装机械手

在机械、汽车、手表、焊工、电子元件等生产规模大、装配精度要求高的零件装配时，不但要求装配机精度高，而且要具备视觉和触觉的机械，而且要有较强的响应能力，并具备一定的辨识功能。这些功能在普通的自动装配机上是难以完成的，但是90年代研制出来的组装机器人就充分地满足了这些要求。

自动化组装机器人是一种工业用来完成组装作业的机器人。目前，常见的装配机器人可分为PUMA和SCARA两种。相对于普通的工业机器人，装配机器人具有较高的精度、较高的灵活性和较小的工作范围。